コストマップを用いた移動型センサノードの経路探索手法

@article{id_8431,
  title     = {コストマップを用いた移動型センサノードの経路探索手法},
  author    = {中宮 正樹 and 岸野 泰恵 and 寺田 努 and 西尾 章治郎},
  journal   = {情報処理学会 論文誌},
  volume    = {49},
  number    = {3},
  pages     = {1374--1386},
  month     = {3},
  year      = {2008},
}