存在確率分布の伝播を用いた自己位置推定手法

@article{id_8860,
  title     = {存在確率分布の伝播を用いた自己位置推定手法},
  author    = {春本 要 and 藤原 謙太郎 and 寺西 裕一 and 秋山 豊和 and 竹内 亨 and 西尾 章治郎},
  journal   = {情報処理学会 論文誌},
  volume    = {52},
  number    = {5},
  pages     = {1862--1870},
  month     = {5},
  year      = {2011},
}